| undeclared | Дата: Вторник, 07.02.2017, 04:32 | Сообщение # 1 |
 Проводник
Группа: Администраторы
Сообщений: 161
Статус: Offline
| Схемка для управления светофором на железнодорожном переезде. При нажатии на кнопку светофор переключается на мигающий красный свет.  Позже как придут сервомашинки обновлю прошивку для закрытия шлагбаума  .
Схема сборки
Скейтч
int red1 = 4; //переменная с номером пина светодиода
int red2 = 8;
int wit = 7;
int redbatn = 2;
void setup() //процедура setup
{
pinMode(red1, OUTPUT); //указываем, что светодиод - выход
pinMode(red2, OUTPUT);
pinMode(wit, OUTPUT);
pinMode(redbatn, INPUT); //указываем, что кнопка - вход
}
void loop() //процедура loop
{
if (digitalRead(redbatn) == 0) {
digitalWrite(red1, 0);
digitalWrite(red2, 0);
digitalWrite(wit, 1);
delay(800);
digitalWrite(wit, 0);
delay(800);
}
else {
digitalWrite(red1, 1);
digitalWrite(red2, 0);
delay(800);
digitalWrite(red1, 0);
digitalWrite(red2, 1);
delay(800);
}
}
|
| |
| |
| undeclared | Дата: Вторник, 07.02.2017, 04:40 | Сообщение # 2 |
|
Проводник
Группа: Администраторы
Сообщений: 161
Статус: Offline
|
|
| |
| |
| undeclared | Дата: Пятница, 10.02.2017, 13:05 | Сообщение # 3 |
|
Проводник
Группа: Администраторы
Сообщений: 161
Статус: Offline
| Пришли сервы...) Доработал схему теперь она рассчитана на светофор со шлагбаумом...)
Схема сборки
Скейтч
#include <Servo.h>
Servo servo;
int red1 = 4;
int red2 = 8;
int wit = 7;
int serva = 0;
int redbatn = 2;
void setup()
{
pinMode(red1, OUTPUT);
pinMode(red2, OUTPUT);
pinMode(wit, OUTPUT);
pinMode(redbatn, INPUT);
servo.attach(10);
}
void loop()
{
servo.write(0);
if (digitalRead(redbatn) == 0) {
serva=servo.read();
if (serva==90){
servo.write(0);}
digitalWrite(red1, 0);
digitalWrite(red2, 0);
digitalWrite(wit, 1);
delay(800);
digitalWrite(wit, 0);
delay(800);
}
else {
serva=servo.read();
if (serva==0){
servo.write(90);}
digitalWrite(red1, 1);
digitalWrite(red2, 0);
delay(800);
digitalWrite(red1, 0);
digitalWrite(red2, 1);
delay(800);
}
}
Видео
На видео слышно как шумит серва, во всех описаниях к ардуинке пишется, что это из-за того что серва подключина по питанию через ардуинку, а это не есть хорошо... мощности не хватает... сервы нужно питать отдельно от платы...
|
| |
| |
